Les données d'altitude d'un appareil GPS peuvent varier en fonction de plusieurs facteurs :
Conditions météorologiques
Capteurs disponibles sur l'appareil (par exemple, l'altimètre barométrique augmente la précision)
Réglage des paramètres tels que la source des données d'altitude, l'étalonnage du baromètre, ou l'altitude minimale pour accumuler la montée.
Ainsi, il existe une marge d'erreur inévitable dans les mesures d'altitude effectuées par un appareil GPS. De plus, différentes marques de GPS, applications ou sites web calculeront les altitudes de manière différente, ce qui peut entraîner des variations des données d'un environnement à un autre.
Dans TwoNav, cette marge d'erreur peut être minimisée en ajustant les deux paramètres suivants dans la configuration du GPS selon nos besoins.
Source des données d'altitude
- « Configuration > Système > Altimètre »
La donnée d'altitude peut provenir de 3 sources différentes :
GPS : Prend les données fournies par la puce GPS. En principe, la méthode la moins fiable.
Relief 3D (Carte des altitudes) : Prend les données de la carte de relief (CDEM) que nous avons chargée. Cela fournit généralement des données sans grandes erreurs, mais avec une faible sensibilité aux changements.
Baromètre (uniquement si l'appareil possède un altimètre barométrique). C'est la méthode idéale car elle offre une grande précision pour détecter les changements d'altitude. Le baromètre doit être étalonné, ce qui peut se faire de 3 façons :
Manuellement : en saisissant l'altitude actuelle, que nous devons connaître au préalable.
Auto-étalonnage par GPS : le baromètre sera étalonné en prenant des données moyennées du GPS.
Auto-étalonnage par Relief 3D : le baromètre sera automatiquement étalonné en prenant l'altitude du relief du point où nous nous trouvons.
La méthode recommandée, et sélectionnée par défaut, est le baromètre auto-étalonné par GPS.
Augmentation minimale d'altitude
- « Configuration > Profils d'activité > Enregistrement d'activité »
Ce paramètre définit le changement d'altitude nécessaire pour que la donnée d'ascension soit comptabilisée.
Lors d'une sortie, on monte et descend souvent à plusieurs reprises. Par exemple, on monte de 200 m pour atteindre une colline, on descend, puis on monte encore de 500 m pour atteindre le sommet principal. Au total, nous avons monté 700 m.
Mais pendant la sortie, il peut y avoir de petits changements dans la donnée d'altitude dus à l'erreur inhérente au système de mesure. Par exemple, en marchant sur un terrain plat à 100 m, notre altitude peut osciller entre 98 m et 102 m.
TwoNav ne prendra pas en compte ces petites oscillations dans le total d'ascension de la sortie.
Le paramètre « Accum. Min. Altitude » détermine la variation minimale d'altitude pour accumuler l'ascension. Par défaut, il est fixé à 5 m, mais si nous constatons que l'appareil surestime l'ascension de nos sorties, nous pouvons l'augmenter à des valeurs telles que 10, 15 ou 20 m sans que le calcul de l'ascension perde significativement en précision.
Ce paramètre affecte à la fois le champ de données d'Ascension que nous voyons pendant la sortie et les propriétés du tracé enregistré.
Cette configuration est également disponible dans Land. Il est important que TwoNav et Land aient configuré la même valeur d'altitude minimale pour accumuler, car sinon ils pourraient fournir des données d'ascension différentes pour le même tracé.
Filtrage des altitudes
Nouvelle configuration disponible dans « Configuration > Système > Altimètre »
- Filtre Altitudes (Activé/Désactivé)
- Niveau de filtre (Bas/Moyen/Élevé).
Un filtrage bas, ou désactivé, sera très sensible aux petits changements d'altitude. Cela évite la sous-estimation de l'Ascension.
Un filtrage élevé adoucira beaucoup les altitudes, ce qui peut provoquer une sous-estimation de l'ascension, mais sera plus résistant aux imprécisions de mesure.
Commentaires
7 commentaires
Bonjour,
Et cette altitude ne joue pas sur les pentes ?
Cdlt
Mon Edge 705 donne la pente instantanément et l'enregistre sur le fichier trace, mais ce n'est pas très fiable. quand je la voit sur une carte.
Bonjour,
Tout a fait normal..
https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/altitude-gps-strava-inexacte
https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-installer-mnt-gps-twonav
https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-creer-fond-carte-osm-gps
L'altitude c'est relativement difficile à mesurer (Tout ceux qui vole dans les airs y sont sensibilisés)...:
Les données d'altitude du GPS sont bruitées car la position des satellites favorable a une bonne précision horizontale est moins favorable a une bonne précision verticale, de plus la modélisation mathématique du globe terrestre est encore imparfaite (Ça viendra!).
Un capteur barométrique est sensible aux écarts de température et de pression par rapport au modèle atmosphérique standard, il faut le recaler périodiquement.
Fichier CDEM ou MNT, les modèles numériques de terrain sont encore imparfait (Idem GPS)
Donc la mesure d'altitude est fausse (elle varie autour de la valeur exacte) mais il existe des techniques plus ou moins fiables, a connaitre pour tenter d'éliminer l'erreur sur l'altitude.
Filtrage (Montre de Trail) Implique du retard et la perte de certains points. Le profil d'altitude filtrer sera décale par rapport au vrai et il gomme les extrêmes.
Baro + GPS => Technologie largement utilisé en aéronautique
Baro + MNT => Si le MNT est bon c'est une très bonne solution
Certains site collectent les données (traces) issues des GPS, en faisant la moyenne sur la quantité important de trace obtenues le profil peut coller a la vérité. Ensuite ces sites re diffusent vers les utilisateurs les données issue du profil connu par leurs bases se donnée (En bike parc par exemple c'est forcement bon). C'est le cas pour les GPS Garmin associés a Strava. Si les profils altimétriques issus des GPS sont statistiquement biaisés (Baro non recalé) les données obtenues seront fausses mais identiques ..et les utilisateurs satisfaits! En Bike parc ca doit être juste vu la quantité de profil diffusés sur strava la moyenne finit par convergé.
Les solutions (BARO + GPS ou BARO + MNT) permettent d'obtenir un profil altimétrique très correct et un dénivelé correct, avec des écarts inférieurs a 10% avec un TRAIL 2, si ont compare a un profil altimétrique issu de l'IGN (Qui a aussi des erreurs).
Pour la pente, si l'altitude est bonne le profil de pente au retour (après la sortie) sera correct.
Pour la pente instantanée et absolue c'est différent, pour calculer une pente en temps réel il faut connaitre la vitesse horizontale et la vitesse verticale (Pente = Arctgt (Vz/Vh)) un GPS ne connait pas ces données de vitesses, pour qu'il les mesurent il faudrait intégrer au GPS des accéléromètre (Plan H et Plan V) . A défaut par le calcul en dérivant la distance et en dérivant l'altitude ont obtient des pseudo vitesses H et V.. L'altitude étant bruitée la VZ calculée sera bruitée, dans le plan H plus la vitesse moyenne est faible plus le bruit de l'erreur de position du GPS impactera le calcul donc ca sera faux. (C'est ce qui explique le constat de valeurs de pente excessives).
Tant qu'il n'y aura pas de capteur de vitesse (Accéléromètre) la pente indiquée instantanément sera plus ou moins fausse voir très fausse.
Pour obtenir un bon profil altimétrique, soit BARO + GPS et recaler l'altitude a la main avant de partir, soit BARO + MNT avec un bon CDEM dans le GPS, soit installer dans LAND un BON MNT/CDEM et choisir un pas d'accumulation identique a celui des courbes de niveau. Au retour faire Outil/recalculer l'altitude... Outil/supprimer les points d'arrêts de début et de fin...Et le profil Altimétrique, le dénivelé et le graphique de pente seront corrects...
Bonnes randonnées
Les CDEM de :https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-installer-mnt-gps-twonav?fbclid=IwAR0LtZTMPgLcaj1zvtt-lLrDGyVttODti2xbkn7jh8nJPFz72IVOo7RAhB8 sont précis puisqu'à :
Les modèles 1 " sont divisés en tuiles de fichier 1 ° x1 ° et sont disponibles au format SRTM (.hgt), pour une taille de maille 22 x 31 m selon la latitude, format qui est utilisé dans le monde entier et utilisé par de nombreux logiciels. Ils sont identifiés par leurs coordonnées exemple N43E004 (43° nord, 4°est)
Une maille de 22x31m est tout à fait correcte. J'ai chargé la France entière et c'est tout à fait compatible avec Land et les GPS Twonav.
Oui surtout si tu as utiliser ce MNT il est "propre".
Sur mon smartphone avec Locus Pro et les cartes RMAP, je peux télécharger des DEM relativement précis pour chaque carte ouverte (voir la précision en comparant l'altitude au curseur et l'altitude connue d'un point sur la carte IGN), Locus donne cette possibilité et on peut choisir comme sur les nouveaux GPS Trail 2 comment enregistrer une trace avec les altitudes provenant des DEM, Depuis que j'enregistre une trace avec cette configuration, les altitudes et ascensions cumulées sont bien meilleures qu'avec les altitudes provenant du GPS, l'altitude étant la plus mauvaise donnée GPS car elle fluctue sans cesse.
Bonjour,
GPS correctement réglé ça donne ceci:
ou ceci :
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