Réglage des données d'altitude du GPS

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Commentaires

6 commentaires

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    Laurent METTERIE

    Bonjour,

    Et cette altitude ne joue pas sur les pentes ?

    Cdlt

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    Maxime Muller

    Mon Edge 705 donne la pente instantanément et l'enregistre sur le fichier trace, mais ce n'est pas très fiable. quand je la voit sur une carte.

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    Thierry CHARLÈS

    Bonjour,

    Tout a fait normal..

    https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/altitude-gps-strava-inexacte

    https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-installer-mnt-gps-twonav

    https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-creer-fond-carte-osm-gps

    L'altitude c'est relativement difficile à mesurer (Tout ceux qui vole dans les airs y sont sensibilisés)...:

    Les données d'altitude du GPS sont bruitées car la position des satellites favorable a une bonne précision horizontale est moins favorable a une bonne précision verticale, de plus la modélisation mathématique du globe terrestre est encore imparfaite (Ça viendra!).

    Un capteur barométrique est sensible aux écarts de température et de pression par rapport au modèle atmosphérique standard, il faut le recaler périodiquement.

    Fichier CDEM ou MNT, les modèles numériques de terrain sont encore imparfait (Idem GPS) 

    Donc la mesure d'altitude est fausse  (elle varie autour de la valeur exacte) mais il existe des techniques plus ou moins fiables, a connaitre pour tenter d'éliminer l'erreur sur l'altitude.

    Filtrage (Montre de Trail)  Implique du retard et la perte de certains points. Le profil d'altitude filtrer sera décale par rapport au vrai et il gomme les extrêmes.

    Baro + GPS => Technologie largement utilisé en aéronautique

    Baro + MNT => Si le MNT est bon c'est une très bonne solution

    Certains site collectent les données (traces) issues des GPS, en faisant la moyenne sur la quantité important de trace obtenues le profil peut coller a la vérité. Ensuite ces sites re diffusent vers les utilisateurs les données issue du profil connu par leurs bases se donnée (En bike parc par exemple c'est forcement bon). C'est le cas pour les GPS Garmin associés a Strava. Si les profils altimétriques issus des GPS sont statistiquement biaisés (Baro non recalé) les données obtenues seront fausses mais identiques ..et les utilisateurs satisfaits! En Bike parc ca doit être juste vu la quantité de profil diffusés sur strava la moyenne finit par convergé.

    Les solutions (BARO + GPS ou BARO + MNT) permettent d'obtenir un profil altimétrique très correct et un dénivelé correct, avec des écarts inférieurs a 10% avec un TRAIL 2, si ont compare a un profil altimétrique issu de l'IGN (Qui a aussi des erreurs).

    Pour la pente, si l'altitude est bonne le profil de pente au retour (après la sortie) sera correct.

    Pour la pente instantanée et absolue c'est  différent, pour calculer une pente en temps réel il faut connaitre la vitesse horizontale et la vitesse verticale (Pente = Arctgt (Vz/Vh)) un GPS ne connait pas ces données de vitesses, pour qu'il les mesurent il faudrait intégrer au GPS des accéléromètre (Plan H et Plan V) . A défaut par le calcul en dérivant la distance et en dérivant l'altitude ont obtient des pseudo vitesses   H et V.. L'altitude étant bruitée la VZ calculée sera bruitée, dans le plan H plus la vitesse moyenne est faible plus le bruit de l'erreur de position du GPS impactera le calcul donc ca sera  faux. (C'est ce qui explique le constat de valeurs de pente excessives).

    Tant qu'il n'y aura pas de capteur de vitesse (Accéléromètre) la pente indiquée instantanément sera plus ou moins fausse voir très fausse.

    Pour obtenir un bon profil altimétrique, soit  BARO + GPS et recaler l'altitude a la main avant de partir, soit BARO + MNT avec un bon CDEM dans le GPS, soit installer dans LAND un BON MNT/CDEM et choisir un pas d'accumulation identique a celui des courbes de niveau. Au retour faire Outil/recalculer l'altitude... Outil/supprimer les points d'arrêts de début et de fin...Et le profil Altimétrique, le dénivelé et le graphique de pente seront corrects...

    Bonnes randonnées

     

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    Maxime Muller

    Les CDEM de  :https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-installer-mnt-gps-twonav?fbclid=IwAR0LtZTMPgLcaj1zvtt-lLrDGyVttODti2xbkn7jh8nJPFz72IVOo7RAhB8 sont précis puisqu'à :

    Les modèles 1 " sont divisés en tuiles de fichier 1 ° x1 ° et sont disponibles au format SRTM (.hgt), pour une taille de maille 22 x 31 m selon la latitude, format qui est utilisé dans le monde entier et utilisé par de nombreux logiciels. Ils sont identifiés par leurs coordonnées exemple N43E004 (43° nord, 4°est)

     

    Une maille de 22x31m est tout à fait correcte. J'ai chargé la France entière et c'est tout à fait compatible avec Land et les GPS Twonav.

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    Thierry CHARLÈS

    Oui surtout si tu as utiliser ce MNT il est "propre".

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    Maxime Muller

    Sur mon smartphone avec Locus Pro et les cartes RMAP, je peux télécharger des DEM relativement précis pour chaque carte ouverte  (voir la précision en comparant l'altitude au curseur et l'altitude connue d'un point sur la carte IGN), Locus donne cette possibilité et on peut choisir comme sur les nouveaux GPS Trail 2 comment enregistrer une trace avec les altitudes provenant des DEM, Depuis que j'enregistre une trace avec cette configuration, les altitudes et ascensions cumulées sont bien meilleures qu'avec les altitudes provenant du GPS, l'altitude étant la plus mauvaise donnée GPS car elle fluctue sans cesse.

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