Les données d'altitude d'un dispositif GPS peuvent varier en fonction de plusieurs facteurs :
- Conditions météorologiques
- Capteurs disponibles sur le dispositif (plus grande précision de l'altimètre barométrique, par exemple)
- Réglage des paramètres tels que la source des données d'altitude, l'étalonnage du baromètre ou l'altitude minimale de cumul du dénivelé
Une marge d'erreur inévitable est donc constatée sur les mesures d'altitude effectuées par un dispositif GPS. Par ailleurs, les fabricants de GPS, les applications ou les sites Web ne calculent pas les altitudes de la même manière, ce qui explique la variation qui peut être observée d'un environnement à l'autre.
Sur les dispositifs TwoNav, la marge d'erreur peut être minimisée en jouant sur deux paramètres de configuration du GPS en fonction de nos besoins.
Source des données d'altitude
- « Configuration > Système > Altimètre »
La donnée d'altitude peut provenir de 3 sources différentes :
- GPS : les données sont relevées par la puce GPS. A priori, il s'agit de la méthode la moins fiable.
- Relief 3D (Carte d'élévations) : les données sont relevées sur la carte en relief (CDEM) chargée à l'instant présent. La marge d'erreur des valeurs fournies est généralement faible, mais cette source est peu sensible aux changements d'altitude.
- Baromètre (à condition que le dispositif soit équipé d'un altimètre barométrique) : il s'agit de la méthode idéale puisqu'elle fait preuve d'une grande précision de détection des changements d'altitude. Le baromètre doit toutefois être parfaitement étalonné, cette opération pouvant se faire de 3 manières différentes :
- Manuellement : par saisie de l'altitude actuelle, valeur qu'il faut préalablement connaître.
- Étalonnage automatique par GPS : le baromètre s'étalonne automatiquement en relevant des données moyennes du GPS.
- Étalonnage automatique par Relief 3D : le baromètre s'étalonne automatiquement en relevant l'altitude du relief du point où l'appareil se trouve.
La méthode recommandée (et sélectionnée par défaut) est celle de l'étalonnage automatique du baromètre par GPS.
Altitude Min. Accumuler
- « Configuration > Profils Activité > Enregistrement activité »
Ce paramètre définit le changement d'altitude nécessaire pour que la donnée de dénivelé positif soit prise en compte.
Pendant une sortie, le parcours a tendance à monter et à descendre à plusieurs occasions. On grimpe 200 m pour atteindre le haut d'une colline, par exemple, pour ensuite redescendre puis remonter 500 autres mètres pour arriver au sommet principal. Le dénivelé cumulé total est de 700 m.
Mais de légères fluctuations de la donnée d'altitude peuvent être observées sur l'ensemble du parcours en raison d'une erreur inhérente au système de mesure. En marchant sur un terrain plat situé à 100 m au-dessus du niveau de la mer, par exemple, notre altitude peut osciller entre 98 et 102 m.
TwoNav ne tient pas compte de ces légères oscillations et ne les ajoute pas au dénivelé positif cumulé.
Le paramètre « Altitude Min. Accumuler » détermine la variation minimale de l'altitude à prendre en compte pour cumuler le dénivelé. Par défaut, ce paramètre est fixé à 5 m, mais s'il est constaté que le dispositif surestime le dénivelé de nos sorties, il est possible de paramétrer cette valeur sur 10, 15 ou 20 m sans que cela ne nuise de manière significative au calcul du dénivelé.
Ce paramètre a une répercussion sur le champ de données « Dénivelé » affiché pendant la sortie ainsi que sur les propriétés de la trace enregistrée.
Ce paramètre est également configurable sur le logiciel Land. Il importe donc que la valeur d'altitude minimale de cumul du dénivelé soit la même sur TwoNav et sur Land au risque d'obtenir des données de dénivelé différentes pour la même trace.
Filtre d'altitude amélioré
Nouvelle configuration disponible dans « Configuration > Système > Altimètre »
- Filtre d'altitude (Activé/Désactivé)
- Niveau de filtre (Faible/Moyen/Élevé).
Un filtrage faible ou désactivé sera très sensible aux petits changements d’altitude. Cela évite de sous-estimer Ascent.
Un filtrage élevé lissera les altitudes, ce qui peut entraîner une sous-estimation de l'Ascension, mais sera plus résistant aux imprécisions de mesure.
Commentaires
7 commentaires
Bonjour,
Et cette altitude ne joue pas sur les pentes ?
Cdlt
Mon Edge 705 donne la pente instantanément et l'enregistre sur le fichier trace, mais ce n'est pas très fiable. quand je la voit sur une carte.
Bonjour,
Tout a fait normal..
https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/altitude-gps-strava-inexacte
https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-installer-mnt-gps-twonav
https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-creer-fond-carte-osm-gps
L'altitude c'est relativement difficile à mesurer (Tout ceux qui vole dans les airs y sont sensibilisés)...:
Les données d'altitude du GPS sont bruitées car la position des satellites favorable a une bonne précision horizontale est moins favorable a une bonne précision verticale, de plus la modélisation mathématique du globe terrestre est encore imparfaite (Ça viendra!).
Un capteur barométrique est sensible aux écarts de température et de pression par rapport au modèle atmosphérique standard, il faut le recaler périodiquement.
Fichier CDEM ou MNT, les modèles numériques de terrain sont encore imparfait (Idem GPS)
Donc la mesure d'altitude est fausse (elle varie autour de la valeur exacte) mais il existe des techniques plus ou moins fiables, a connaitre pour tenter d'éliminer l'erreur sur l'altitude.
Filtrage (Montre de Trail) Implique du retard et la perte de certains points. Le profil d'altitude filtrer sera décale par rapport au vrai et il gomme les extrêmes.
Baro + GPS => Technologie largement utilisé en aéronautique
Baro + MNT => Si le MNT est bon c'est une très bonne solution
Certains site collectent les données (traces) issues des GPS, en faisant la moyenne sur la quantité important de trace obtenues le profil peut coller a la vérité. Ensuite ces sites re diffusent vers les utilisateurs les données issue du profil connu par leurs bases se donnée (En bike parc par exemple c'est forcement bon). C'est le cas pour les GPS Garmin associés a Strava. Si les profils altimétriques issus des GPS sont statistiquement biaisés (Baro non recalé) les données obtenues seront fausses mais identiques ..et les utilisateurs satisfaits! En Bike parc ca doit être juste vu la quantité de profil diffusés sur strava la moyenne finit par convergé.
Les solutions (BARO + GPS ou BARO + MNT) permettent d'obtenir un profil altimétrique très correct et un dénivelé correct, avec des écarts inférieurs a 10% avec un TRAIL 2, si ont compare a un profil altimétrique issu de l'IGN (Qui a aussi des erreurs).
Pour la pente, si l'altitude est bonne le profil de pente au retour (après la sortie) sera correct.
Pour la pente instantanée et absolue c'est différent, pour calculer une pente en temps réel il faut connaitre la vitesse horizontale et la vitesse verticale (Pente = Arctgt (Vz/Vh)) un GPS ne connait pas ces données de vitesses, pour qu'il les mesurent il faudrait intégrer au GPS des accéléromètre (Plan H et Plan V) . A défaut par le calcul en dérivant la distance et en dérivant l'altitude ont obtient des pseudo vitesses H et V.. L'altitude étant bruitée la VZ calculée sera bruitée, dans le plan H plus la vitesse moyenne est faible plus le bruit de l'erreur de position du GPS impactera le calcul donc ca sera faux. (C'est ce qui explique le constat de valeurs de pente excessives).
Tant qu'il n'y aura pas de capteur de vitesse (Accéléromètre) la pente indiquée instantanément sera plus ou moins fausse voir très fausse.
Pour obtenir un bon profil altimétrique, soit BARO + GPS et recaler l'altitude a la main avant de partir, soit BARO + MNT avec un bon CDEM dans le GPS, soit installer dans LAND un BON MNT/CDEM et choisir un pas d'accumulation identique a celui des courbes de niveau. Au retour faire Outil/recalculer l'altitude... Outil/supprimer les points d'arrêts de début et de fin...Et le profil Altimétrique, le dénivelé et le graphique de pente seront corrects...
Bonnes randonnées
Les CDEM de :https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/comment-installer-mnt-gps-twonav?fbclid=IwAR0LtZTMPgLcaj1zvtt-lLrDGyVttODti2xbkn7jh8nJPFz72IVOo7RAhB8 sont précis puisqu'à :
Les modèles 1 " sont divisés en tuiles de fichier 1 ° x1 ° et sont disponibles au format SRTM (.hgt), pour une taille de maille 22 x 31 m selon la latitude, format qui est utilisé dans le monde entier et utilisé par de nombreux logiciels. Ils sont identifiés par leurs coordonnées exemple N43E004 (43° nord, 4°est)
Une maille de 22x31m est tout à fait correcte. J'ai chargé la France entière et c'est tout à fait compatible avec Land et les GPS Twonav.
Oui surtout si tu as utiliser ce MNT il est "propre".
Sur mon smartphone avec Locus Pro et les cartes RMAP, je peux télécharger des DEM relativement précis pour chaque carte ouverte (voir la précision en comparant l'altitude au curseur et l'altitude connue d'un point sur la carte IGN), Locus donne cette possibilité et on peut choisir comme sur les nouveaux GPS Trail 2 comment enregistrer une trace avec les altitudes provenant des DEM, Depuis que j'enregistre une trace avec cette configuration, les altitudes et ascensions cumulées sont bien meilleures qu'avec les altitudes provenant du GPS, l'altitude étant la plus mauvaise donnée GPS car elle fluctue sans cesse.
Bonjour,
GPS correctement réglé ça donne ceci:
ou ceci :
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