azimut faux sur CROSS

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    Thierry CHARLÈS

    Bonjour,

    depuis quelques temps mon azimut était souvent faux , maintenant c'est pratiquement toujours , pour azimut j'entends la direction donnée à mon déplacement à mon curseur de position sur mon Gps Cross.

    Il manque des éléments pour analyser ou comprendre:

    - Le fonctionnement théorique "normal" est le suivant :

    • Au dessus de 5 Km/h de vitesse la direction est calée sur la ROUTE GPS donc c'est un azimut par rapport au nord vrai (Géographique). Le calcul consiste a dériver des positions successives les Vitesses sur les axes Latitude et Longitude  la composante vectorielle donne la route vraie ou géographique. 
    • Sous les 5 km/h de vitesse la direction est calée par rapport à la boussole (en théorie le nord magnétique),

    Vu qu'il n'y a pas vraiment de boussole physique dans le GPS (capteur de champ  magnétique), c'est une boussole numérique qui exploite deux capteurs accéléromètres (Accélération axe X et Accélération axe Y ). Un changement de repère et on passe dans le même repère que le GPS. 

    Donc,

    • Si a un moment ca fonctionne (l'azimut est bon) , il n'y a pas de panne d'un accéléromètre.   
    • Tout n'est que du calcul (du logiciel).

    Depuis la version "https://support.twonav.com/hc/en-us/articles/14244545272476-TwoNav-5-9", il n'est plus nécessaire de calibrer la boussole.

    Exceptionnellement :

    Si l'utilisateur détecte un écart de calibrage, il peut retourner l'appareil sur les 3 axes à tout moment pour le recalibrer (inutile d'accéder aux paramètres).

    En conséquence :

    - Le fonctionnement normal est : Il n'y a plus de raison de calibrer la boussole (Vrai je l'ai constaté) 

    - Exceptionnellement, si c'est faux il faut recalibrer or pour recalibrer il n'est plus nécessaire de rentrer dans le menu. Il faut faire trois tours au GPS un par axe..

    Donc, ce qui peut (c'est une hypothèse) se produire, il est fort probable que dans ton cas la calibration automatique ne peut pas se faire ou se fait mal. C'est le cas ou tu est toujours sous 5 km/h.

    Le seuil de 5 km/h je l'ai constaté avant la calibration automatique (ce n'est mentionné nulle part). Dans l'état avant c'était assez facile a constater.

    Pour faire une calibration automatique il faut utiliser le GPS dans le domaine ou c'est le GPS qui fournit la route vraie et dans ce domaine le logiciel mesure et compense les imperfections des accéléromètres (Cas typique de l'intégration des accélérations issues  d'un accéléromètre).

    Vu que tu n'indique pas ton activité,  je fais l'hypothèse ou tu est lent voir très lent (ex randonnée en montagne) ce qui expliquerai que la calibration automatique ne se fait jamais. Ensuite tout accéléromètre ayant ses imperfections (et c'est le domaine du matériel grand public) , celles ci sont intégrées, jamais corrigées et vont donc faire dériver l'azimut a faible vitesse.

    Va faire un tour dans ton quartier, avant de tenter de corriger et tu marche lent puis tu accélère progressivement  jusqu'à 6 km/h et tu observe la ROUTE (ou l'azimut) normalement au dessus de 5 km/h ca sera bon et quand tu ralentit ca sera mauvais.

    Ensuite tourne ton GPS haut écran vers le bas (1 tour complet) , second tour en basculant l'écran vers la droite, troisième tour en gardant l'écran vers le zénith un tour complet.. Et ca sera bon.

    Cdlt

     

     

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    jean-francois legrand

    Bonsoir ,

    C'est sur je suis  lent ,trés lent ,je marche hors chemin dans une forêt encombrée et avec appareil photo , donc passqages d'obstacles , recherche de sujets etc..

    Mais cette activité n'est pas nouvelle pour moi , et j'avais envisagé cette anomalie due à ma lenteur , mais il me semble que le phénoméne est plus marqué depuis quelques temps ou le remarquant  j'y prête plus attention ?

    Aujourd'hui , j'ai eu une perte de position, mon curseur est resté bloqué et d'un seul coup il a rattrapé ses 200 mètres de retard , bon j'étais , peut être dans un trou , mais ce n'est pas la premiére fois que je suis dans cette zone et au départ de la sortie mon GPS  ne se positionnait pas , j'ai voulu regarder le statut des satellites et en arrivant sur l'icône satellite du menu , il était affiché "erreur" .  je n'avais jamais vu ce message auparavant  ,un arrêt /redémarrage à régler le probléme mais ce sont de petites choses qui me contrarient.

    C'est vrai que lors de mes sorties VTT , je n'ai pas de souci .

    Je vais essayer de faire une sortie pédestre sans prendre l'appareil photo et en marchant sur des chemins pour voir.

    merci pour les explications 

    JF

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    Thierry CHARLÈS

     

    au départ de la sortie mon GPS  ne se positionnait pas

    Si l'obtention du GPS est longue, c'est soit une erreur soit l'Age des données des fichiers (Almanach et Ephémérides). En clair soit le GPS a fait un bon de plus de 100 km depuis sa dernière utilisation, soit il est resté longtemps sur OFF au fond d'un tiroir soit l'utilisateur la laisser fonctionner en cherchant les données dans un bâtiment (C'est du au principe de fonctionnement du système GPS). Pour corriger :

    • Cross +, Terra ou ROC (Mise a jour données AGPS via le menu GPS)
    • Gps plus ancien : le Poser dehors sans le bouger bien en vue du ciel et attendre entre 3 et 20 minutes

    que le phénomène est plus marqué depuis quelques temps ou le remarquant 

    Possible que ca soit une conséquence de l'auto calibration selon tes critères de mouvement (vitesse)

    j'ai eu une perte de position, mon curseur est resté bloqué et d'un seul coup il a rattrapé ses 200 mètres de retard , bon j'étais , peut être dans un trou , 

    Pour se localiser le GPS doit "VOIR" le ciel, et pour être précis la vue doit être libre vers l'horizon. Plus il poursuit de satellites placé vers l'horizon plus la surface formé par le polygone des satellites sera grande or la précision est directement liée à cette surface. 

    Donc si tu descend dans un trou il doit se contenter des satellites au dessus de ta tête, la précisons se dégrade et en poussant a la limite il peut ne plus pouvoir géolocaliser si moins de 4 satellites. Il faut cocher Galileo et Glonass , pour repousser cette limite sans qu'elle ne disparaisse.

    La localisation GPS ne fonctionne pas :

    - Dans l'eau,

    - Sous terre,

    - Dans un bâtiment.

    La localisation GPS se dégrade :

    Des que la vue vers l'horizon se réduit.

    Une grosse différence entre l'emploi a vélo (ou VTT) et a pied ...

    - Le GPS sur un cintre verra mieux le ciel que collé au corps (ou dans une poche!)

    - L'effet de l'imprécision GPS qui peut aller a  400% en rando en montagne et tombe sous les 25% des qu'on roule.

    Cdlt

     

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    Thierry CHARLÈS

    En mode marche le mien est accroché a la bretelle du sac a dos très haut sur l'épaule.

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    Thierry CHARLÈS

    Bonjour,

    On va imaginer que le problème est réglé..

    Ce qui ne doit pas bien fonctionner non plus du fait d'une vitesse de déplacement extrêmement faible c'est l'auto pause.

    L'utilisation de la localisation GNSS pour les activités de loisir se heurte a deux problématiques :

    - La vitesse

    - L'imprécision 

    La précision des constellation c'est quand tout est parfait entre 0 et 4m a 95% (un peu mieux que 4m)

    La vitesse, en utilisation grand public la vitesse est une donnée dérivée de la distance (La vitesse ne figure pas dans un enregistrement). Donc si ont considère une imprécision de localisation de 4 m (Valeur qui va grimpé allègrement des que les conditions de réception se dégradent => perte de visibilité vers l'horizon), 4 m d'imprécision c'est au pire (vecteur erreur sur la route)   4M m/1s (Fix a 1s) soit 4 m/s d'erreur de vitesse soit de l'ordre de 15 km/h. Des que la vitesse de déplacement croit le déplacement réel prend plus d'importance sur l'erreur ce qui atténue cet effet.

    Donc, dans ton cas:

    - Sur deux roues lorsque ta vitesse chute (Pour t'arrêter)  elle passe sous 5 Km/h puis l'accéléromètre va délivrer une accélération nulle: Ton GPS (ou celui de la concurrence) conste un arrêt et interrompt l'enregistrement (Sans auto pause il continue a enregistrer un faux déplacement du a l'imprécision = plat de nouille sur la trace). Des que tu remonte sur le vélo ou redémarre l'accéléromètre constate une accélération et l'enregistrement redémarre. Entre l'arrêt et le départ tu a put faire une pause ravito, pipi, ou autre et l'enregistrement sera propre.

    - Pour un randonneur le fonctionnement est le même mais le constat sera différent pourquoi:

    - La vitesse qui ne passe pas pour tous au delà de   5 km/h (Rando lente en groupe ou montagne ou..)

    - Le GPS qui bien souvent est lié au corps du randonneur.

    Donc le randonneur arrêter, peut bouger exemple pause casse croute, pause pipi, etc.. et chacun de ces mouvements peuvent être traduits en accélération par un accéléromètre et faire sortir d'auto pause.

    Exemple un randonneur qui utilise une montre Garmin FENIX, se plaignait il y a quelques jour d'un enregistrement comportant 30% de distance en plus (que ses amis) et 50% de dénivelé en plus. Avec ce genre de matériel c'est inconcevable. L'analyse de cet enregistrement a mis en évidences de nombreux arrêts (c'était dans les Alpes) pour plusieurs raisons mais à chaque fois sa montre a continuer a enregistrer un faux déplacement ce qui a l'arrivée se voit dans le calcul de la distance et du dénivelé.  Au bilan une foi tous ces faux points ôte l'enregistrement était parfait, au débrief il a effectivement décoché l'auto pause.

    Pour les activités de randonnée il faut paramétrer l'enregistrement (chez TwoNav) en distance et choisir 10 ou 15 m .

    Des que la vitesse moyenne d'une activité est au dessus de 8 Km/h on peut revenir a une enregistrement en temps mais réservé 1s pour les vitesses de 20 km/h et plus. 

    Cdlt 

     

     

     

     

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    jean-francois legrand

    Bonjour,

    je n'ai pas eu l'occasion de sortir , donc pas de test , un élément de plus je porte mon GPS à la ceinture donc c'est sur que lorsque je suis dans un "trou " c'est à dire une gorge assez fermée le "captage " doit être limite.

    Je ne pense pas faire un test sérieux avant la fin de l'année  .

    merci

    JF

     

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    Thierry CHARLÈS

    Bonjour,

    L'antenne de réception GPS est sur le champ du haut du boitier, au dessus de l'écran, elle "regarde" donc vers le haut. 

    A ma connaissance il n'y a que terra qui aurait une antenne qui "vise" deux plans (Roc peut être) vers le haut et l'avant ..

    A la ceinture avec le masque du corps ca ne va pas dans le bon sens.

    La position antenne est optimisée pour un GPS tenu a la main !

    Cdlt

    Cdlt 

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    jean-francois legrand

    Bonjour,

    je reviens d'un séjour sur l ile d Oléron , la bas en rando familiale l 'azimut est impeccable, je dirais qu'il perd de la précision quand je passe sous 3.5 /4 km/h

    cordialement 

    JF

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    Thierry CHARLÈS

    Meilleurs voeux,

    Sous 5 km/h,

    Tu lui fais faire un tour complet sur chaque axe et ca va disparaitre.

    Plus besoin d'entrer dans le mode calibration de la boussole.

    C'est le cas d'une boussole non étalonnée.

    Seule précaution quand ont étalonne (les trois rotations) le Smartphone est loin du GPS et le GPS est loin de toute structure métallique.

    Cdlt

     

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