Cómo mejorar el trazado de track Croos +

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    Thierry CHARLÈS

    Bonsoir,

    Las calles son relativamente anchas, y sin conocer tu posición real (probablemente en el lado de la calle donde está la traza), es difícil estimar el error. En la foto, lo estimo como máximo en 7 m al salir de la calle arbolada.

    En el puente de 13m

    ¡En otro lugar sin saber por qué lado de la calle estás viajando!

    ¿Cuál era tu actividad? ¿Caminar? ¿Correr? ¿Montar en bicicleta? ¿Otra?

    La precisión de la constelación GPS (independientemente del dispositivo) es ligeramente superior a 4 m (95%). Esto significa que 95 de cada 100 veces tu ubicación se encuentra entre 0 y 4 m, y 5 veces más allá.

    Este hallazgo fue publicado por un estudio independiente y se aplica cuando la vista del cielo es perfecta en 360°, siempre que tu GPS pueda ver casi el horizonte.

    En cuanto la vista del cielo se degrada hacia el horizonte, la precisión disminuye; será superior a 4 m y puede aumentar a 20 m o más.

    Por lo tanto, las estructuras con desarrollo vertical (en ciudades) degradarán la precisión, al igual que los valles más o menos empinados, el sotobosque, las nubes húmedas con hielo, etc.

    Para lograr la mayor precisión posible, es necesario ver hacia el horizonte.

    La peor precisión se sigue obteniendo hoy en día con el GPS. Galileo y Glonass aumentarán el número de satélites visibles y, en consecuencia, reducirán la degradación de la precisión sin eliminarla. Además, existen fenómenos colaterales que reducen la precisión, como atravesar capas atmosféricas y recibir una señal reflejada en una pared (un valle rocoso, un acantilado o edificios urbanos).

    CROSS+ (al igual que Terra, Aventura y ROC) cuenta con SBAS, que compensa los errores atmosféricos.

    El error debido a las señales reflejadas se corrige mediante la recepción de doble frecuencia (no disponible en TwoNav). Esta función solo está disponible para la constelación GPS y los receptores compatibles. (Se espera que esté disponible en los próximos años para Galileo; se requieren satélites con esta función en órbita).

    Estas dos mejoras reducen la degradación de la precisión sin aumentar el valor de 4 m al 95 %.

    Para limitar este efecto, es necesario adaptar la velocidad de registro a la actividad.
    Para un caminante que se mueve a una velocidad de 1 m/s, un error de 4 m en un FIX es muy significativo, por lo que registramos cada 10 o 15 m. Correr o andar en bicicleta de montaña cada 3 segundos...

    Mantenga el GPS (parte superior del GPS) en un lugar visible del cielo.

    Para evaluar el rendimiento, no compliques demasiado las cosas al principio. Elige un caso en campo abierto o en la cima de una montaña (donde el rendimiento es óptimo) y valida con una foto aérea corregida para minimizar los errores debidos al mapa. Luego, lo iremos haciendo más complejo por etapas.

    TwoNav TERRA A la salida de una marquesina es perfecto para medir la pérdida de precisión.

    BI Frequence in a Big City

    In a city (Total record 10h)

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